技術(shù)領(lǐng)域   

[0001]   本實(shí)用新型涉及于自動(dòng)化機(jī)械的批量生產(chǎn)中的變距搬運(yùn)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及 一種多工位同步伺服變距滑臺(tái)。

背景技術(shù)   

[0002]   現(xiàn)有的機(jī)械工裝搬運(yùn)中，多采用氣動(dòng)平行四邊形滑塊式的變距機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺放操 作，間距要求有偏差且不易控制，同時(shí)在運(yùn)作時(shí)造成多個(gè)產(chǎn)品件不能同時(shí)進(jìn)行搬運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi) 力，且生產(chǎn)效率低。  

 [0003]   市場(chǎng)上用的批量生產(chǎn)中的變距搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械，占地空間大，機(jī)械高速運(yùn)作時(shí)，工作 高速精準(zhǔn)差和不適于小空間連續(xù)作業(yè)，定位精度不高等。為此根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)特別提出一種 多工位同步伺服變距滑臺(tái)滿足現(xiàn)有的使用要求。

實(shí)用新型內(nèi)容   

[0004]   本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位同步伺服變距滑臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)中提 出的問(wèn)題，   

[0005]   本實(shí)用新型整體解決了變距作業(yè)中多個(gè)滑塊同步變距定位或同步不等距變距定 位，并且在變距范圍內(nèi)我們可以做到相應(yīng)比例的，隨機(jī)取點(diǎn)定位作業(yè)等問(wèn)題，該新型結(jié)構(gòu)運(yùn) 作高速精準(zhǔn)和實(shí)現(xiàn)小空間連續(xù)作業(yè)。   

[0006]   本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種多工位同步伺服變距滑臺(tái)，包 括機(jī)構(gòu)主體、主體固定板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、主動(dòng)軸、直線導(dǎo)桿、直線軸承、等高拉桿、限位 導(dǎo)套、滑塊、微型深溝球軸承、深溝球軸承、保護(hù)蓋和微型軸承導(dǎo)向卡槽，所述機(jī)構(gòu)主體上通 過(guò)螺栓固定連接有保護(hù)蓋，所述機(jī)構(gòu)主體左右兩側(cè)固定對(duì)稱設(shè)置有主體固定板，所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)由聯(lián)軸器與主動(dòng)軸的動(dòng)力端相連接，且固定安裝于主體固定板上，所述主動(dòng)軸上固定 開(kāi)有微型軸承導(dǎo)向卡槽，所述微型軸承導(dǎo)向卡槽內(nèi)安裝有微型軸承，所述微型軸承與滑塊 為一體結(jié)構(gòu)，所述滑塊間隔排列，且位于所述滑塊兩側(cè)對(duì)稱安裝有2個(gè)直線軸承和2個(gè)限位 導(dǎo)套，所述直線軸承中安裝有直線導(dǎo)桿，所述限位導(dǎo)套中安裝有等高拉桿，所述直線導(dǎo)桿和 等高拉桿安裝在主體固定板上；   

[0007]   所述主動(dòng)軸上開(kāi)有用于安裝微型深溝球軸承的安裝槽，所述微型深溝球軸承與滑 塊相對(duì)應(yīng)，位于所述主動(dòng)軸動(dòng)力端與主體固定板連接一側(cè)固定有固定槽，固定槽內(nèi)安裝有 深溝球軸承。 [0008]   作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案：所述微型軸承導(dǎo)向卡槽帶動(dòng)滑塊在直線導(dǎo)桿上做直線 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。   

[0009]   作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案：所述微型軸承導(dǎo)向卡槽和主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)距離比例為1：1。

[0010]   作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案：所述滑塊上加工有安裝定位孔，且安裝定位孔安裝有 機(jī)械手夾具或真空吸盤(pán)中的任意一種。    [0011]   作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案：所述主動(dòng)軸上以其中心為基準(zhǔn)點(diǎn)分別向左和向右對(duì)稱

加工有4條微型軸承導(dǎo)向卡槽。   

[0012]   作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案：所述主動(dòng)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制角度為0-360度，位于所 述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有零度基準(zhǔn)面。  

 [0013]   作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案：所述直線導(dǎo)桿、等高拉桿分設(shè)兩組，上下平行且間隔排 列。    [0014]   與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：   

[0015]   1、本實(shí)用新型微型結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕、可小空間變距搬運(yùn)作業(yè)。    [0016]   2、同步等距變距，在多工位伺服變距滑臺(tái)設(shè)定的變距范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)滑塊的高速任 意取點(diǎn)變距作業(yè)。  

 [0017]   3、同步不等距變距作業(yè)：可實(shí)現(xiàn)定位點(diǎn)向偏心點(diǎn)定位同步變距、定位點(diǎn)向單邊同 步變距、全不等距同步變距。   

[0018]   4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)精度嚴(yán)謹(jǐn)，使用壽命長(zhǎng)，安裝方便，變距作業(yè)。  

 [0019]   5、本新型采用多工位同步伺服變距滑臺(tái)，實(shí)用于多個(gè)零件的同步位置移動(dòng)作業(yè)，微型 結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)零件在搬運(yùn)工作中的高速，任意等距或不等距精準(zhǔn)定位移動(dòng)搬運(yùn)工作，節(jié) 省時(shí)間，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

[0020]    [0021]    [0022]    [0023]

圖1是本實(shí)用新型立體圖；    圖2是本實(shí)用新型剖視圖；    圖3是本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)最小間距剖視圖示意圖；    圖4是本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)更大間距剖視圖示意圖。

具體實(shí)施方式    [0024]   下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。    [0025]   如圖1-4所示，一種多工位同步伺服變距滑臺(tái)，包括機(jī)構(gòu)主體1、主體固定板2、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 3、聯(lián)軸器4、主動(dòng)軸5、直線導(dǎo)桿6、直線軸承7、等高拉桿8、限位導(dǎo)套9、滑塊10、微型深溝球軸 承11、深溝球軸承12、保護(hù)蓋13和微型軸承導(dǎo)向卡槽14，所述機(jī)構(gòu)主體1上通過(guò)螺栓固定連 接有保護(hù)蓋13，所述機(jī)構(gòu)主體1左右兩側(cè)固定對(duì)稱設(shè)置有主體固定板2，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3由聯(lián) 軸器4與主動(dòng)軸5的動(dòng)力端相連接，且固定安裝于主體固定板2上，所述主動(dòng)軸5上固定開(kāi)有 微型軸承導(dǎo)向卡槽14，所述微型軸承導(dǎo)向卡槽14內(nèi)安裝有微型軸承，所述微型軸承與滑塊 10為一體結(jié)構(gòu)，所述滑塊10間隔排列，且位于所述滑塊10兩側(cè)對(duì)稱安裝有2個(gè)直線軸承7和2 個(gè)限位導(dǎo)套9，所述直線軸承7中安裝有直線導(dǎo)桿6，所述限位導(dǎo)套9中安裝有等高拉桿8，所 述直線導(dǎo)桿6和等高拉桿8安裝在主體固定板2上；    [0026]   所述主動(dòng)軸5上開(kāi)有用于安裝微型深溝球軸承11的安裝槽，所述微型深溝球軸承 11與滑塊10相對(duì)應(yīng)，位于所述主動(dòng)軸5動(dòng)力端與主體固定板2連接一側(cè)固定有固定槽，固定 槽內(nèi)安裝有深溝球軸承12。

[0027]   在本實(shí)施例中，所述微型軸承導(dǎo)向卡槽14帶動(dòng)滑塊10在直線導(dǎo)桿6上做直線往復(fù) 運(yùn)動(dòng)。    [0028]   在本實(shí)施例中，所述微型軸承導(dǎo)向卡槽14和主動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)動(dòng)距離比例為1： 1。    [0029]   在本實(shí)施例中，所述滑塊10上加工有安裝定位孔，且安裝定位孔安裝有機(jī)械手夾 具或真空吸盤(pán)中的任意一種。本新型通過(guò)在滑塊的定位孔中安裝機(jī)械手夾具或真空吸盤(pán)用 以抓取被移動(dòng)物體從而進(jìn)行同步變距作業(yè)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)零件在搬運(yùn)工作中的高速作業(yè)。     [0030]   在本實(shí)施例中，所述主動(dòng)軸5上以其中心為基準(zhǔn)點(diǎn)分別向左和向右對(duì)稱加工有4條 微型軸承導(dǎo)向卡槽14。    [0031]   在本實(shí)施例中，所述主動(dòng)軸5通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3控制角度為0-360度，位于所述驅(qū)動(dòng)電 機(jī)3設(shè)有零度基準(zhǔn)面。設(shè)置零度基準(zhǔn)面便于在進(jìn)行工作時(shí)，觀察其運(yùn)動(dòng)軌跡。    [0032]   在本實(shí)施例中，所述直線導(dǎo)桿6、等高拉桿8分設(shè)兩組，上下平行且間隔排列。     [0033]   參考圖1、圖2、圖3和圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的變距滑塊中的8個(gè)滑塊動(dòng)作進(jìn)行 闡述，該機(jī)構(gòu)包括：機(jī)構(gòu)主體1、主體固定板2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、聯(lián)軸器4、主動(dòng)軸5、直線導(dǎo)桿6、直 線軸承7、等高拉桿8、限位導(dǎo)套9、滑塊10、微型深溝球軸承11、深溝球軸承12、保護(hù)蓋13、微 型軸承導(dǎo)向卡槽14。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3安裝在主體固定板2上，通過(guò)聯(lián)軸器4與主動(dòng)軸5相連接， 主動(dòng)軸5上安裝有深溝球軸承12，安裝在主體固定板2上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過(guò)聯(lián)軸器4帶動(dòng)主動(dòng) 軸5旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸由0度旋轉(zhuǎn)360度,以主動(dòng)軸中心為基準(zhǔn)點(diǎn)分別向左和向右加工有4條導(dǎo)向 卡槽，所述圖3、圖4所示，本新型運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力源，主動(dòng)軸5在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)通過(guò)其上的設(shè)置的微型軸承導(dǎo)向卡槽14與滑塊10配合控制滑塊的運(yùn) 動(dòng)軌跡，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過(guò)聯(lián)軸器4帶動(dòng)主動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)主動(dòng)軸5基準(zhǔn)在0度時(shí)，微型軸承 導(dǎo)向卡槽14起始位置以主動(dòng)軸中心為基準(zhǔn)點(diǎn)的尺寸分別是100mm、75mm、50mm、25mm、中心 點(diǎn)，25mm、50mm、75mm、100mm。當(dāng)主動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)360度時(shí)，微型軸承導(dǎo)向卡槽14停止位置尺寸分 別是230mm、165mm、105mm、50mm、中心點(diǎn)，50mm、105mm、165mm、230mm，所述微型軸承安裝在微 型軸承導(dǎo)向卡槽14內(nèi)，滑塊10和微型深溝球軸承11、直線軸承7、限位導(dǎo)套9結(jié)合為一個(gè)整 體，所述限位導(dǎo)套9中上插接等高拉桿8，直線導(dǎo)桿6安裝在直線軸承7內(nèi)，等高拉桿8安裝在 限位導(dǎo)套9內(nèi)，直接導(dǎo)桿6和等高拉桿8兩端分別固定在主體固定板2上。所述直接導(dǎo)桿6與主 體固定板2上開(kāi)始的固定孔直接配合在一起，所述直線軸承7中安裝有直線導(dǎo)桿6，其作用是 固定滑塊在上面做直線運(yùn)動(dòng)；等高拉桿8安裝在限位導(dǎo)套9內(nèi)與其配合，所述直線導(dǎo)桿6和等 高拉桿8兩端分別固定在主體固定板2上，通過(guò)主動(dòng)軸5上微型軸承導(dǎo)向卡槽14的位移可帶 動(dòng)滑塊10做直線運(yùn)動(dòng)，所述等高拉桿8兩端加工有螺絲孔，拉緊螺絲時(shí)用以保證同步變距滑 臺(tái)長(zhǎng)方形幾何形狀，另外一個(gè)作用是作為限位導(dǎo)套的導(dǎo)向桿；當(dāng)同步伺服變距滑臺(tái)打開(kāi)到更大 間距時(shí)兩端滑塊上的限位導(dǎo)套9碰到主體固定板2的側(cè)面，當(dāng)同步伺服變距滑臺(tái)縮小到最小間距 時(shí)每個(gè)滑塊上的限位導(dǎo)套9碰到另一個(gè)滑塊的側(cè)面，限位導(dǎo)套9的作用是限位于滑塊10的最 大間距和最小間距；通過(guò)主動(dòng)軸5上的導(dǎo)向卡槽位移可帶動(dòng)滑塊在直線導(dǎo)桿上做直線運(yùn)動(dòng)， 運(yùn)動(dòng)比例為1：1。因此當(dāng)主動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)360度8個(gè)滑塊與滑塊的位置分別是65mm、60mm、55mm、 50mm、50mm、55mm、60mm、65mm。主動(dòng)軸5在0度時(shí)滑塊與滑塊的位置分別是25mm、25mm、25mm、 25mm、25mm、25mm、25mm、25mm。因而主動(dòng)軸5上的微型軸承導(dǎo)向卡槽14的設(shè)計(jì)直接決定于滑 塊與滑塊變距距離的多少。每個(gè)滑塊上都加工有治具定位孔和安裝螺絲孔，可以安裝真空

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吸盤(pán)或機(jī)械手用以抓取被移動(dòng)之物體進(jìn)行同步變距作業(yè)。  [0034]   對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而 且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新 型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新 型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含 義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制 所涉及的權(quán)利要求。  [0035]   此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包 含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員 可以理解的其他實(shí)施方式。