技術領域   

[0001]   本實用新型涉及于自動化機械的批量生產(chǎn)中的變距搬運作業(yè)技術領域，特別涉及 一種多工位同步上海變距滑臺。

背景技術   

[0002]   現(xiàn)有的機械工裝搬運中，多采用氣動平行四邊形滑塊式的變距機構進行擺放操 作，間距要求有偏差且不易控制，同時在運作時造成多個產(chǎn)品件不能同時進行搬運，費時費 力，且生產(chǎn)效率低。  

 [0003]   市場上用的批量生產(chǎn)中的變距搬運作業(yè)機械，占地空間大，機械高速運作時，工作 高速精準差和不適于小空間連續(xù)作業(yè)，定位精度不高等。為此根據(jù)現(xiàn)有技術特別提出一種 多工位同步上海變距滑臺滿足現(xiàn)有的使用要求。

實用新型內(nèi)容   

[0004]   本實用新型的目的在于提供一種多工位同步上海變距滑臺，以解決上述背景技術中提 出的問題，   

[0005]   本實用新型整體解決了變距作業(yè)中多個滑塊同步變距定位或同步不等距變距定 位，并且在變距范圍內(nèi)我們可以做到相應比例的，隨機取點定位作業(yè)等問題，該新型結構運 作高速精準和實現(xiàn)小空間連續(xù)作業(yè)。   

[0006]   本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現(xiàn)：一種多工位同步上海變距滑臺，包 括機構主體、主體固定板、驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、主動軸、直線導桿、直線軸承、等高拉桿、限位 導套、滑塊、微型深溝球軸承、深溝球軸承、保護蓋和微型軸承導向卡槽，所述機構主體上通 過螺栓固定連接有保護蓋，所述機構主體左右兩側固定對稱設置有主體固定板，所述驅(qū)動 電機由聯(lián)軸器與主動軸的動力端相連接，且固定安裝于主體固定板上，所述主動軸上固定 開有微型軸承導向卡槽，所述微型軸承導向卡槽內(nèi)安裝有微型軸承，所述微型軸承與滑塊 為一體結構，所述滑塊間隔排列，且位于所述滑塊兩側對稱安裝有2個直線軸承和2個限位 導套，所述直線軸承中安裝有直線導桿，所述限位導套中安裝有等高拉桿，所述直線導桿和 等高拉桿安裝在主體固定板上；   

[0007]   所述主動軸上開有用于安裝微型深溝球軸承的安裝槽，所述微型深溝球軸承與滑 塊相對應，位于所述主動軸動力端與主體固定板連接一側固定有固定槽，固定槽內(nèi)安裝有 深溝球軸承。 [0008]   作為一種優(yōu)選的技術方案：所述微型軸承導向卡槽帶動滑塊在直線導桿上做直線 往復運動。   

[0009]   作為一種優(yōu)選的技術方案：所述微型軸承導向卡槽和主動軸運動距離比例為1：1。

[0010]   作為一種優(yōu)選的技術方案：所述滑塊上加工有安裝定位孔，且安裝定位孔安裝有 機械手夾具或真空吸盤中的任意一種。    [0011]   作為一種優(yōu)選的技術方案：所述主動軸上以其中心為基準點分別向左和向右對稱

加工有4條微型軸承導向卡槽。   

[0012]   作為一種優(yōu)選的技術方案：所述主動軸通過驅(qū)動電機控制角度為0-360度，位于所 述驅(qū)動電機設有零度基準面。  

 [0013]   作為一種優(yōu)選的技術方案：所述直線導桿、等高拉桿分設兩組，上下平行且間隔排 列。    [0014]   與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：   

[0015]   1、本實用新型微型結構，體積小、重量輕、可小空間變距搬運作業(yè)。    [0016]   2、同步等距變距，在多工位上海變距滑臺設定的變距范圍內(nèi)可實現(xiàn)多個滑塊的高速任 意取點變距作業(yè)。  

 [0017]   3、同步不等距變距作業(yè)：可實現(xiàn)定位點向偏心點定位同步變距、定位點向單邊同 步變距、全不等距同步變距。   

[0018]   4、本實用新型設計結構精度嚴謹，使用壽命長，安裝方便，變距作業(yè)。  

 [0019]   5、本新型采用多工位同步上海變距滑臺，實用于多個零件的同步位置移動作業(yè)，微型 結構可實現(xiàn)多個零件在搬運工作中的高速，任意等距或不等距精準定位移動搬運工作，節(jié) 省時間，提高工作效率。

附圖說明

[0020]    [0021]    [0022]    [0023]

圖1是本實用新型立體圖；    圖2是本實用新型剖視圖；    圖3是本實用新型運動最小間距剖視圖示意圖；    圖4是本實用新型運動更大間距剖視圖示意圖。

具體實施方式    [0024]   下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。    [0025]   如圖1-4所示，一種多工位同步上海變距滑臺，包括機構主體1、主體固定板2、驅(qū)動電機 3、聯(lián)軸器4、主動軸5、直線導桿6、直線軸承7、等高拉桿8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸 承11、深溝球軸承12、保護蓋13和微型軸承導向卡槽14，所述機構主體1上通過螺栓固定連 接有保護蓋13，所述機構主體1左右兩側固定對稱設置有主體固定板2，所述驅(qū)動電機3由聯(lián) 軸器4與主動軸5的動力端相連接，且固定安裝于主體固定板2上，所述主動軸5上固定開有 微型軸承導向卡槽14，所述微型軸承導向卡槽14內(nèi)安裝有微型軸承，所述微型軸承與滑塊 10為一體結構，所述滑塊10間隔排列，且位于所述滑塊10兩側對稱安裝有2個直線軸承7和2 個限位導套9，所述直線軸承7中安裝有直線導桿6，所述限位導套9中安裝有等高拉桿8，所 述直線導桿6和等高拉桿8安裝在主體固定板2上；    [0026]   所述主動軸5上開有用于安裝微型深溝球軸承11的安裝槽，所述微型深溝球軸承 11與滑塊10相對應，位于所述主動軸5動力端與主體固定板2連接一側固定有固定槽，固定 槽內(nèi)安裝有深溝球軸承12。

[0027]   在本實施例中，所述微型軸承導向卡槽14帶動滑塊10在直線導桿6上做直線往復 運動。    [0028]   在本實施例中，所述微型軸承導向卡槽14和主動軸5旋轉(zhuǎn)角度運動距離比例為1： 1。    [0029]   在本實施例中，所述滑塊10上加工有安裝定位孔，且安裝定位孔安裝有機械手夾 具或真空吸盤中的任意一種。本新型通過在滑塊的定位孔中安裝機械手夾具或真空吸盤用 以抓取被移動物體從而進行同步變距作業(yè)，實現(xiàn)多個零件在搬運工作中的高速作業(yè)。     [0030]   在本實施例中，所述主動軸5上以其中心為基準點分別向左和向右對稱加工有4條 微型軸承導向卡槽14。    [0031]   在本實施例中，所述主動軸5通過驅(qū)動電機3控制角度為0-360度，位于所述驅(qū)動電 機3設有零度基準面。設置零度基準面便于在進行工作時，觀察其運動軌跡。    [0032]   在本實施例中，所述直線導桿6、等高拉桿8分設兩組，上下平行且間隔排列。     [0033]   參考圖1、圖2、圖3和圖4為本實用新型實施例中的變距滑塊中的8個滑塊動作進行 闡述，該機構包括：機構主體1、主體固定板2、驅(qū)動電機3、聯(lián)軸器4、主動軸5、直線導桿6、直 線軸承7、等高拉桿8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸承11、深溝球軸承12、保護蓋13、微 型軸承導向卡槽14。所述驅(qū)動電機3安裝在主體固定板2上，通過聯(lián)軸器4與主動軸5相連接， 主動軸5上安裝有深溝球軸承12，安裝在主體固定板2上，驅(qū)動電機3通過聯(lián)軸器4帶動主動 軸5旋轉(zhuǎn)，主動軸由0度旋轉(zhuǎn)360度,以主動軸中心為基準點分別向左和向右加工有4條導向 卡槽，所述圖3、圖4所示，本新型運轉(zhuǎn)通過驅(qū)動電機提供動力源，主動軸5在驅(qū)動電機作用下 進行旋轉(zhuǎn)，主動軸旋轉(zhuǎn)通過其上的設置的微型軸承導向卡槽14與滑塊10配合控制滑塊的運 動軌跡，當驅(qū)動電機3通過聯(lián)軸器4帶動主動軸5旋轉(zhuǎn)時，當主動軸5基準在0度時，微型軸承 導向卡槽14起始位置以主動軸中心為基準點的尺寸分別是100mm、75mm、50mm、25mm、中心 點，25mm、50mm、75mm、100mm。當主動軸5旋轉(zhuǎn)360度時，微型軸承導向卡槽14停止位置尺寸分 別是230mm、165mm、105mm、50mm、中心點，50mm、105mm、165mm、230mm，所述微型軸承安裝在微 型軸承導向卡槽14內(nèi)，滑塊10和微型深溝球軸承11、直線軸承7、限位導套9結合為一個整 體，所述限位導套9中上插接等高拉桿8，直線導桿6安裝在直線軸承7內(nèi)，等高拉桿8安裝在 限位導套9內(nèi)，直接導桿6和等高拉桿8兩端分別固定在主體固定板2上。所述直接導桿6與主 體固定板2上開始的固定孔直接配合在一起，所述直線軸承7中安裝有直線導桿6，其作用是 固定滑塊在上面做直線運動；等高拉桿8安裝在限位導套9內(nèi)與其配合，所述直線導桿6和等 高拉桿8兩端分別固定在主體固定板2上，通過主動軸5上微型軸承導向卡槽14的位移可帶 動滑塊10做直線運動，所述等高拉桿8兩端加工有螺絲孔，拉緊螺絲時用以保證同步變距滑 臺長方形幾何形狀，另外一個作用是作為限位導套的導向桿；當同步上海變距滑臺打開到更大 間距時兩端滑塊上的限位導套9碰到主體固定板2的側面，當同步上海變距滑臺縮小到最小間距 時每個滑塊上的限位導套9碰到另一個滑塊的側面，限位導套9的作用是限位于滑塊10的最 大間距和最小間距；通過主動軸5上的導向卡槽位移可帶動滑塊在直線導桿上做直線運動， 運動比例為1：1。因此當主動軸5旋轉(zhuǎn)360度8個滑塊與滑塊的位置分別是65mm、60mm、55mm、 50mm、50mm、55mm、60mm、65mm。主動軸5在0度時滑塊與滑塊的位置分別是25mm、25mm、25mm、 25mm、25mm、25mm、25mm、25mm。因而主動軸5上的微型軸承導向卡槽14的設計直接決定于滑 塊與滑塊變距距離的多少。每個滑塊上都加工有治具定位孔和安裝螺絲孔，可以安裝真空

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吸盤或機械手用以抓取被移動之物體進行同步變距作業(yè)。  [0034]   對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而 且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新 型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新 型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含 義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制 所涉及的權利要求。  [0035]   此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包 含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當 將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員 可以理解的其他實施方式。