(54)實用新型名稱
一種多工位同步成都變距滑臺
(57)摘要 本實用新型公開了一種多工位同步變距滑 臺,包括機構(gòu)主體、主體固定板、驅(qū)動電機、聯(lián)軸 器、主動軸、直線導(dǎo)桿、直線軸承、等高拉桿、限位 導(dǎo)套、滑塊、微型深溝球軸承、深溝球軸承、保護 蓋和微型軸承導(dǎo)向卡槽,所述機構(gòu)主體上通過螺 栓固定連接有保護蓋,所述機構(gòu)主體左右兩側(cè)固 定對稱設(shè)置有主體固定板,所述驅(qū)動電機由聯(lián)軸 器與主動軸的動力端相連接,且固定安裝于主體 固定板上,所述主動軸上固定開有微型軸承導(dǎo)向 卡槽,所述微型軸承導(dǎo)向卡槽內(nèi)安裝有微型軸 承,所述微型軸承與滑塊為一體結(jié)構(gòu)。
本新型設(shè) 計合理,結(jié)構(gòu)簡單,便于大范圍推廣。
一種多工位同步成都變距滑臺,其特征在于:包括機構(gòu)主體(1)、主體固定板(2)、驅(qū)動電 機(3)、聯(lián)軸器(4)、主動軸(5)、直線導(dǎo)桿(6)、直線軸承(7)、等高拉桿(8)、限位導(dǎo)套(9)、滑 塊(10)、微型深溝球軸承(11)、深溝球軸承(12)、保護蓋(13)和微型軸承導(dǎo)向卡槽(14),所 述機構(gòu)主體(1)上通過螺栓固定連接有保護蓋(13)所述機構(gòu)主體(1)左右兩側(cè)固定對稱設(shè) 置有主體固定板(2),所述驅(qū)動電機(3)由聯(lián)軸器(4)與主動軸(5)的動力端相連接,且固定 安裝于主體固定板(2)上,所述主動軸(5)上固定開有微型軸承導(dǎo)向卡槽(14),所述微型軸 承導(dǎo)向卡槽(14)內(nèi)安裝有微型軸承,所述微型軸承與滑塊(10)為一體結(jié)構(gòu),所述滑塊(10) 間隔排列,且位于所述滑塊(10)兩側(cè)對稱安裝有2個直線軸承(7)和2個限位導(dǎo)套(9),所述 直線軸承(7)中安裝有直線導(dǎo)桿(6),所述限位導(dǎo)套(9)中安裝有等高拉桿(8),所述直線導(dǎo) 桿(6)和等高拉桿(8)安裝在主體固定板(2)上; 所述主動軸(5)上開有用于安裝微型深溝球軸承(11)的安裝槽,所述微型深溝球軸承 (11)與滑塊(10)相對應(yīng),位于所述主動軸(5)動力端與主體固定板(2)連接一側(cè)固定有固定 槽,固定槽內(nèi)安裝有深溝球軸承(12)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步成都變距滑臺,其特征在于:所述微型軸承導(dǎo)向卡 槽(14)帶動滑塊(10)在直線導(dǎo)桿(6)上做直線往復(fù)運動。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步成都變距滑臺,其特征在于:所述微型軸承導(dǎo)向卡 槽(14)和主動軸(5)運動距離比例為1:1。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步成都變距滑臺,其特征在于:所述滑塊(10)上加工 有安裝定位孔,且安裝定位孔安裝有機械手夾具或真空吸盤中的任意一種。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步成都變距滑臺,其特征在于:所述主動軸(5)上以 其中心為基準(zhǔn)點分別向左和向右對稱加工有4條微型軸承導(dǎo)向卡槽(14)。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步成都變距滑臺,其特征在于:所述主動軸(5)通過 驅(qū)動電機(3)控制角度為0-360度,位于所述驅(qū)動電機(3)設(shè)有零度基準(zhǔn)面。
一種多工位同步成都變距滑臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及于自動化機械的批量生產(chǎn)中的變距搬運作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及 一種多工位同步成都變距滑臺。
背景技術(shù)
[0002] 現(xiàn)有的機械工裝搬運中,多采用氣動平行四邊形滑塊式的變距機構(gòu)進行擺放操 作,間距要求有偏差且不易控制,同時在運作時造成多個產(chǎn)品件不能同時進行搬運,費時費 力,且生產(chǎn)效率低。
[0003] 市場上用的批量生產(chǎn)中的變距搬運作業(yè)機械,占地空間大,機械高速運作時,工作 高速精準(zhǔn)差和不適于小空間連續(xù)作業(yè),定位精度不高等。為此根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)特別提出一種 多工位同步成都變距滑臺滿足現(xiàn)有的使用要求。
實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于提供一種多工位同步成都變距滑臺,以解決上述背景技術(shù)中提 出的問題,
[0005] 本實用新型整體解決了變距作業(yè)中多個滑塊同步變距定位或同步不等距變距定 位,并且在變距范圍內(nèi)我們可以做到相應(yīng)比例的,隨機取點定位作業(yè)等問題,該新型結(jié)構(gòu)運 作高速精準(zhǔn)和實現(xiàn)小空間連續(xù)作業(yè)。
[0006] 本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種多工位同步成都變距滑臺,包 括機構(gòu)主體、主體固定板、驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、主動軸、直線導(dǎo)桿、直線軸承、等高拉桿、限位 導(dǎo)套、滑塊、微型深溝球軸承、深溝球軸承、保護蓋和微型軸承導(dǎo)向卡槽,所述機構(gòu)主體上通 過螺栓固定連接有保護蓋,所述機構(gòu)主體左右兩側(cè)固定對稱設(shè)置有主體固定板,所述驅(qū)動 電機由聯(lián)軸器與主動軸的動力端相連接,且固定安裝于主體固定板上,所述主動軸上固定 開有微型軸承導(dǎo)向卡槽,所述微型軸承導(dǎo)向卡槽內(nèi)安裝有微型軸承,所述微型軸承與滑塊 為一體結(jié)構(gòu),所述滑塊間隔排列,且位于所述滑塊兩側(cè)對稱安裝有2個直線軸承和2個限位 導(dǎo)套,所述直線軸承中安裝有直線導(dǎo)桿,所述限位導(dǎo)套中安裝有等高拉桿,所述直線導(dǎo)桿和 等高拉桿安裝在主體固定板上;
[0007] 所述主動軸上開有用于安裝微型深溝球軸承的安裝槽,所述微型深溝球軸承與滑 塊相對應(yīng),位于所述主動軸動力端與主體固定板連接一側(cè)固定有固定槽,固定槽內(nèi)安裝有 深溝球軸承。
[0008] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案:所述微型軸承導(dǎo)向卡槽帶動滑塊在直線導(dǎo)桿上做直線 往復(fù)運動。
[0009] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案:所述微型軸承導(dǎo)向卡槽和主動軸運動距離比例為1:1。
[0010] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案:所述滑塊上加工有安裝定位孔,且安裝定位孔安裝有 機械手夾具或真空吸盤中的任意一種。 [0011] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案:所述主動軸上以其中心為基準(zhǔn)點分別向左和向右對稱
加工有4條微型軸承導(dǎo)向卡槽。
[0012] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案:所述主動軸通過驅(qū)動電機控制角度為0-360度,位于所 述驅(qū)動電機設(shè)有零度基準(zhǔn)面。
[0013] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案:所述直線導(dǎo)桿、等高拉桿分設(shè)兩組,上下平行且間隔排 列。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
[0015] 1、本實用新型微型結(jié)構(gòu),體積小、重量輕、可小空間變距搬運作業(yè)。
[0016] 2、同步等距變距,在多工位成都變距滑臺設(shè)定的變距范圍內(nèi)可實現(xiàn)多個滑塊的高速任 意取點變距作業(yè)。
[0017] 3、同步不等距變距作業(yè):可實現(xiàn)定位點向偏心點定位同步變距、定位點向單邊同 步變距、全不等距同步變距。
[0018] 4、本實用新型設(shè)計結(jié)構(gòu)精度嚴(yán)謹(jǐn),使用壽命長,安裝方便,變距作業(yè)。
[0019] 5、本新型采用多工位同步成都變距滑臺,實用于多個零件的同步位置移動作業(yè),微型 結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)多個零件在搬運工作中的高速,任意等距或不等距精準(zhǔn)定位移動搬運工作,節(jié) 省時間,提高工作效率。
附圖說明
[0020] [0021] [0022] [0023]
圖1是本實用新型立體圖; 圖2是本實用新型剖視圖; 圖3是本實用新型運動最小間距剖視圖示意圖; 圖4是本實用新型運動更大間距剖視圖示意圖。
具體實施方式 [0024] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的 實施例,基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。 [0025] 如圖1-4所示,一種多工位同步成都變距滑臺,包括機構(gòu)主體1、主體固定板2、驅(qū)動電機 3、聯(lián)軸器4、主動軸5、直線導(dǎo)桿6、直線軸承7、等高拉桿8、限位導(dǎo)套9、滑塊10、微型深溝球軸 承11、深溝球軸承12、保護蓋13和微型軸承導(dǎo)向卡槽14,所述機構(gòu)主體1上通過螺栓固定連 接有保護蓋13,所述機構(gòu)主體1左右兩側(cè)固定對稱設(shè)置有主體固定板2,所述驅(qū)動電機3由聯(lián) 軸器4與主動軸5的動力端相連接,且固定安裝于主體固定板2上,所述主動軸5上固定開有 微型軸承導(dǎo)向卡槽14,所述微型軸承導(dǎo)向卡槽14內(nèi)安裝有微型軸承,所述微型軸承與滑塊 10為一體結(jié)構(gòu),所述滑塊10間隔排列,且位于所述滑塊10兩側(cè)對稱安裝有2個直線軸承7和2 個限位導(dǎo)套9,所述直線軸承7中安裝有直線導(dǎo)桿6,所述限位導(dǎo)套9中安裝有等高拉桿8,所 述直線導(dǎo)桿6和等高拉桿8安裝在主體固定板2上; [0026] 所述主動軸5上開有用于安裝微型深溝球軸承11的安裝槽,所述微型深溝球軸承 11與滑塊10相對應(yīng),位于所述主動軸5動力端與主體固定板2連接一側(cè)固定有固定槽,固定 槽內(nèi)安裝有深溝球軸承12。
[0027] 在本實施例中,所述微型軸承導(dǎo)向卡槽14帶動滑塊10在直線導(dǎo)桿6上做直線往復(fù) 運動。 [0028] 在本實施例中,所述微型軸承導(dǎo)向卡槽14和主動軸5旋轉(zhuǎn)角度運動距離比例為1: 1。 [0029] 在本實施例中,所述滑塊10上加工有安裝定位孔,且安裝定位孔安裝有機械手夾 具或真空吸盤中的任意一種。本新型通過在滑塊的定位孔中安裝機械手夾具或真空吸盤用 以抓取被移動物體從而進行同步變距作業(yè),實現(xiàn)多個零件在搬運工作中的高速作業(yè)。 [0030] 在本實施例中,所述主動軸5上以其中心為基準(zhǔn)點分別向左和向右對稱加工有4條 微型軸承導(dǎo)向卡槽14。 [0031] 在本實施例中,所述主動軸5通過驅(qū)動電機3控制角度為0-360度,位于所述驅(qū)動電 機3設(shè)有零度基準(zhǔn)面。設(shè)置零度基準(zhǔn)面便于在進行工作時,觀察其運動軌跡。 [0032] 在本實施例中,所述直線導(dǎo)桿6、等高拉桿8分設(shè)兩組,上下平行且間隔排列。 [0033] 參考圖1、圖2、圖3和圖4為本實用新型實施例中的變距滑塊中的8個滑塊動作進行 闡述,該機構(gòu)包括:機構(gòu)主體1、主體固定板2、驅(qū)動電機3、聯(lián)軸器4、主動軸5、直線導(dǎo)桿6、直 線軸承7、等高拉桿8、限位導(dǎo)套9、滑塊10、微型深溝球軸承11、深溝球軸承12、保護蓋13、微 型軸承導(dǎo)向卡槽14。所述驅(qū)動電機3安裝在主體固定板2上,通過聯(lián)軸器4與主動軸5相連接, 主動軸5上安裝有深溝球軸承12,安裝在主體固定板2上,驅(qū)動電機3通過聯(lián)軸器4帶動主動 軸5旋轉(zhuǎn),主動軸由0度旋轉(zhuǎn)360度,以主動軸中心為基準(zhǔn)點分別向左和向右加工有4條導(dǎo)向 卡槽,所述圖3、圖4所示,本新型運轉(zhuǎn)通過驅(qū)動電機提供動力源,主動軸5在驅(qū)動電機作用下 進行旋轉(zhuǎn),主動軸旋轉(zhuǎn)通過其上的設(shè)置的微型軸承導(dǎo)向卡槽14與滑塊10配合控制滑塊的運 動軌跡,當(dāng)驅(qū)動電機3通過聯(lián)軸器4帶動主動軸5旋轉(zhuǎn)時,當(dāng)主動軸5基準(zhǔn)在0度時,微型軸承 導(dǎo)向卡槽14起始位置以主動軸中心為基準(zhǔn)點的尺寸分別是100mm、75mm、50mm、25mm、中心 點,25mm、50mm、75mm、100mm。當(dāng)主動軸5旋轉(zhuǎn)360度時,微型軸承導(dǎo)向卡槽14停止位置尺寸分 別是230mm、165mm、105mm、50mm、中心點,50mm、105mm、165mm、230mm,所述微型軸承安裝在微 型軸承導(dǎo)向卡槽14內(nèi),滑塊10和微型深溝球軸承11、直線軸承7、限位導(dǎo)套9結(jié)合為一個整 體,所述限位導(dǎo)套9中上插接等高拉桿8,直線導(dǎo)桿6安裝在直線軸承7內(nèi),等高拉桿8安裝在 限位導(dǎo)套9內(nèi),直接導(dǎo)桿6和等高拉桿8兩端分別固定在主體固定板2上。所述直接導(dǎo)桿6與主 體固定板2上開始的固定孔直接配合在一起,所述直線軸承7中安裝有直線導(dǎo)桿6,其作用是 固定滑塊在上面做直線運動;等高拉桿8安裝在限位導(dǎo)套9內(nèi)與其配合,所述直線導(dǎo)桿6和等 高拉桿8兩端分別固定在主體固定板2上,通過主動軸5上微型軸承導(dǎo)向卡槽14的位移可帶 動滑塊10做直線運動,所述等高拉桿8兩端加工有螺絲孔,拉緊螺絲時用以保證同步變距滑 臺長方形幾何形狀,另外一個作用是作為限位導(dǎo)套的導(dǎo)向桿;當(dāng)同步成都變距滑臺打開到更大 間距時兩端滑塊上的限位導(dǎo)套9碰到主體固定板2的側(cè)面,當(dāng)同步成都變距滑臺縮小到最小間距 時每個滑塊上的限位導(dǎo)套9碰到另一個滑塊的側(cè)面,限位導(dǎo)套9的作用是限位于滑塊10的最 大間距和最小間距;通過主動軸5上的導(dǎo)向卡槽位移可帶動滑塊在直線導(dǎo)桿上做直線運動, 運動比例為1:1。因此當(dāng)主動軸5旋轉(zhuǎn)360度8個滑塊與滑塊的位置分別是65mm、60mm、55mm、 50mm、50mm、55mm、60mm、65mm。主動軸5在0度時滑塊與滑塊的位置分別是25mm、25mm、25mm、 25mm、25mm、25mm、25mm、25mm。因而主動軸5上的微型軸承導(dǎo)向卡槽14的設(shè)計直接決定于滑 塊與滑塊變距距離的多少。每個滑塊上都加工有治具定位孔和安裝螺絲孔,可以安裝真空
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吸盤或機械手用以抓取被移動之物體進行同步變距作業(yè)。 [0034] 對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié),而 且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新 型。因此,無論從哪一點來看,均應(yīng)將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實用新 型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含 義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制 所涉及的權(quán)利要求。 [0035] 此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包 含一個獨立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 將說明書作為一個整體,各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員 可以理解的其他實施方式。
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