作業(yè)原理
為了提高工件的輸送效率,長(zhǎng)春變距滑臺(tái)通常安裝在自動(dòng)化設(shè)備或機(jī)器人上。在輸送工件的過(guò)程中,送料裝置中的工件通常由長(zhǎng)春變距滑臺(tái)取出,然后裝入另一個(gè)接料裝置中。為了提高裝配效率,通常會(huì)同時(shí)抓取多個(gè)工件,然后裝入接料裝置。然而,進(jìn)料裝置中的工件與接料裝置中的工件之間的距離不同,并且進(jìn)料裝置中的工件可以通過(guò)變間距滑臺(tái)穩(wěn)定地輸送到接料裝置。
一種可變距離滑臺(tái),包括安裝座、多個(gè)滑塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī);安裝座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔,旋轉(zhuǎn)孔頂部設(shè)有觀察口,旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)柱,旋轉(zhuǎn)柱弧形槽側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向卡槽;每個(gè)滑塊上固定有在導(dǎo)向卡槽內(nèi)滑動(dòng)的深溝球軸承;電機(jī)固定在安裝座的一端,電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)柱帶動(dòng)多個(gè)滑塊相向或相背滑動(dòng);從而便于將送料裝置中的工件輸送至借用裝置。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),旋轉(zhuǎn)柱帶動(dòng)導(dǎo)向卡槽轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)向卡槽與深溝球軸承滑動(dòng)配合,從而帶動(dòng)多個(gè)滑塊沿安裝座的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。
工作人員在長(zhǎng)期工作中發(fā)現(xiàn)以下缺陷:由于旋轉(zhuǎn)孔頂部設(shè)有觀察口,在長(zhǎng)春變距滑臺(tái)工作過(guò)程中,自動(dòng)化設(shè)備或機(jī)械手上的螺絲或其他小零件會(huì)掉入旋轉(zhuǎn)孔中,螺絲或小零件容易堵塞旋轉(zhuǎn)柱,使旋轉(zhuǎn)柱無(wú)法旋轉(zhuǎn)。
技術(shù)要素
為了增加旋轉(zhuǎn)柱在旋轉(zhuǎn)孔中旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性,該技術(shù)提供了可變距離滑臺(tái)。
本技術(shù)提供的一種長(zhǎng)春變距滑臺(tái),采用如下技術(shù)方案:一種長(zhǎng)春變距滑臺(tái),包括安裝座、旋轉(zhuǎn)柱和多個(gè)滑塊;安裝座包括導(dǎo)向筒,導(dǎo)向筒上設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔,旋轉(zhuǎn)柱可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)孔內(nèi);安裝座內(nèi)固定設(shè)置有導(dǎo)桿,導(dǎo)桿穿過(guò)多個(gè)滑塊,所有滑塊與導(dǎo)桿滑動(dòng)配合;滑塊上固定設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)部,兩個(gè)滑動(dòng)部之間形成滑槽,安裝座還包括固定在導(dǎo)向筒上的蓋子,蓋子穿過(guò)滑槽,多個(gè)滑塊與蓋子滑動(dòng)配合;導(dǎo)向筒頂部設(shè)有觀察口,觀察口與旋轉(zhuǎn)孔相通,蓋體蓋住觀察口;旋轉(zhuǎn)柱弧形槽側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向卡槽,兩個(gè)滑動(dòng)件上固定設(shè)有導(dǎo)向柱,兩個(gè)導(dǎo)向柱均與導(dǎo)向卡槽滑動(dòng)配合;安裝座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
由于采用了上述技術(shù)方案,在安裝座上固定設(shè)置有蓋子,在長(zhǎng)春變距滑臺(tái)工作過(guò)程中,蓋子可以擋住螺釘或其他小零件,使螺釘或其他小零件不會(huì)掉入旋轉(zhuǎn)孔中,增加了旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性;同時(shí),蓋體與滑塊上的滑槽
通過(guò)滑動(dòng)配合,導(dǎo)桿和蓋子可以引導(dǎo)滑塊,同時(shí)增加滑塊滑動(dòng)的穩(wěn)定性;同時(shí),滑塊和兩個(gè)滑動(dòng)件可以?shī)A緊蓋子的兩側(cè),進(jìn)一步增加了滑塊滑動(dòng)的穩(wěn)定性。
可選地,所述導(dǎo)向筒上固定設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向塊,所述兩個(gè)滑動(dòng)件相互背離的側(cè)壁上設(shè)置有第二滑槽,所述兩個(gè)導(dǎo)向塊分別與所述兩個(gè)第二滑槽滑動(dòng)配合。
兩個(gè)導(dǎo)向塊可以對(duì)兩個(gè)滑動(dòng)件進(jìn)行導(dǎo)向,導(dǎo)向塊和蓋子可以?shī)A緊滑動(dòng)件,進(jìn)一步增加了多個(gè)滑塊沿安裝座長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的穩(wěn)定性。
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